NOX

Automatisierungs-Lösung für den mechatronischen Entertainer NOX the Robot

NOX

Für den 2,40m großen Präsentationsroboter NOX wurde eine neue Steuerungs- und Automatisierungs-Lösung entwickelt. Der Roboter ist ein mechatronisches Kostüm ohne elektrische Unterstützung der Arm- und Beinbewegung. Showeffekte wie z. B. Sound- und Sprachausgabe, Lichteffekte und Servos lassen sich von innen und remote steuern.

C++

FreeRTOS

Node.js

Angular

JavaScript

TypeScript

Ethernet

USB

Interne und externe Steuerung

NOX the Robot lässt sich sowohl vom Piloten innerhalb des Roboters als auch remote per Web-Schnittstelle steuern.

Plattformunabhängige Automatisierung

Das System abstrahiert beliebige Hardware- und Software-Komponenten wie z. B. Servos, LEDs, Soundkarte, Lautstärkeregelung und CPU-Auslastung über generische Geräteklassen. Dies ermöglicht eine Automatisierung unabhängig von der zugrundeliegenden Hardware.

Automatisierung mit JavaScript

Die geräteübergreifende Programmierung der Automatisierungs-Logik erfolgt per JavaScript über das Web-Interface und ermöglicht die Realisierung beliebiger Automatisierungsaufgaben.

NodeJS-Anbindung

Der Einsatz von JavaScript wird durch eine NodeJS-Schnittstelle zum in C++ geschriebenen Kernsystem realisiert. Dies geht soweit, dass sogar Geräte per NodeJS im System bereitgestellt werden können.

Plattformunabhängige Netzwerkknoten

Dank der modularen Abstraktionsschicht kann als Hardware-Plattform z. B. ein Single-Board-Computer, ein Mikrocontroller oder auch ein gewöhnlicher PC zum Einsatz kommen.

Modularer Aufbau

Durch den modularen und heterogenen Aufbau kann das System problemlos um beliebige Software- und Hardware-Anbindungen erweitert werden. Alle Netzwerkknoten sind zueinander kompatibel und können miteinander kommunizieren.

Hot-Plug-Fähigkeit

Netzwerkknoten können während des Betriebs hinzugefügt und entfernt werden.

NOX-Anbindungen

Zur Automatisierung von NOX the Robot wurden unter anderem die Servos zur Mundsteuerung, die Taster und Key-Pads für den Piloten, Analoge- und Digitale-Eingänge, Beleuchtungsstreifen, Sound-Dateien und Metriken wie z. B. CPU-Temperatur und CPU-Auslastung angebunden.

NOX-Spezialeffekte

Mit dem System ist es z. B. problemlos möglich, die Sound-Amplitude der Sprachausgabe in Echtzeit zu verarbeiten und die Servos für die Mundbewegung sowie Lichteffekte anzusteuern.

Geschichte

Das entwickelte heterogene, verteilte Automatisierungs-System basiert auf den weiterentwickelten Prinzipien von „SCASYS – The Scalable Automation System“, einer mit dem „Friedrich-Dessauer-Preis 2009 des VDE Rhein-Main e. V.“ ausgezeichneten Automatisierungslösung von Adrian L. Junker.

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Adrian JunkerJunker Technologies GmbH

Unsere Referenzen

Craftsforce – Softwaresystem für die digitale Zukunft der Handwerksbranche

Craftsforce ist der neue Shooting Star aus Offenburg, mit dem Ziel, die Handwerksbranche zu digitalisieren. Kunden von Fensterbaufirmen können mit dem bedienungsleichten Craftsforce-Berater ganz einfach und mit wenigen Mausklicks ihre Wunschfenster konfigurieren.Fensterbaufirmen sparen sich den Zeit- und Arbeitsaufwand der Erstberatung. Das entwickelte cloudbasierte Softwaresystem besteht aus einem Verwaltungsdienst, dem Craftsforce-Tool und der Craftsforce Web-App.

.NET C#

JavaScript

HTML/CSS

ASP.NET MVC

Telerik UI for ASP.NET MVC

Kendo UI

Microsoft Azure

Entity Framework

Zur Referenz

Staiger Intranet – Softwaresystem zur Prozessoptimierung in einem Autohaus

Das Staiger Intranet ist ein Softwaresystem, welches interne Prozesse digitalisiert und den Kommunikationsaufwand innerhalb eines Autohauses reduziert. Die Software bindet zahlreiche andere Systeme, wie z. B. Fahrzeugverwaltung, Buchhaltung und Dokumentenverwaltung, über Schnittstellen an und führt die Daten zusammen.

.NET C#

JavaScript

HTML/CSS

ASP.NET MVC

Microsoft Graph

Microsoft Identity Platform

Telerik UI for ASP.NET MVC

Kendo UI

Entity Framework

SQL

Beratung

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Automatisierungs-Lösung für den mechatronischen Entertainer NOX the Robot

C++

FreeRTOS

Node.js

Angular

JavaScript

TypeScript

Ethernet

USB

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Die App DJunky macht dich zu deinem eigenen DJ

Jetzt mit BPM-Erkennung und Synchronisierung der Turntables! Du kannst auf den Turntables scratchen und schnell zu einer gespeicherten Position innerhalb eines Titels springen. Des Weiteren kannst du die Wiedergabegeschwindgkeit einstellen, mit dem Crossfader verschiedene Tracks zusammenmixen und die Turntables mit einer einstellbaren Dauer ein- und ausschalten.

C++

Audio Programming

UI / UX

Multitouch

MS Windows Store

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Softwaresystem zur Leistungsbeurteilung von Mitarbeitern nach Entgeltrahmenabkommen

Die entwickelte Software unterstützt Unternehmen dabei, die Leistungsentgelte nach dem Entgelt-Rahmenabkommen (ERA) mit Hilfe von Mitarbeiter-Bewertungen zu ermitteln. ERA ist ein Abkommen zwischen der Gewerkschaft IG Metall und dem Arbeitgeberverband Gesamtmetall. Die Software wurde als Client-Server-Anwendung umgesetzt. Das System stellt sicher, dass die ERA-Bewertungskriterien eingehalten und die sensiblen Daten nur von berechtigten Personen eingesehen werden. Das System integriert sich hierzu nahtlos in das Microsoft Active Directory.

XAML

MS .NET

MS WPF

MS WCF

MS Entity Framework

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Flexroute – Software zur Regelwerk-basierten Kalkulation von Arbeitsplänen mit SAP-Anbindung

Es wurde eine durch Plug-Ins erweiterbare Software zum Berechnen von Arbeitsplänen anhand eines Regelwerks entwickelt. Das Regelwerk kann ohne Programmierkenntnisse über die Benutzeroberfläche verwaltet werden. Ein fertiger Arbeitsplan enthält unter anderem die berechneten Fertigungszeiten (Rüstzeit, Stückzeit) und kann zu externen Systemen wie z. B. SAP exportiert werden.

XAML

MS .NET

MS WPF

MS Entity Framework

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Human Machine Interface für ein aktives harmonisches Filtersystem

Es wurde die Software für ein HMI (Human Machine Interface) entwickelt. Über das HMI wird ein aktives harmonisches Filter-System überwacht und konfiguriert. Das Gerät besitzt ein Touchdisplay mit grafischer Benutzeroberfläche, ein Webinterface, eine ModbusTCP-Schnittstelle und eine EtherCAT-Schnittstelle.

C++

JavaScript

JSON

Embedded Linux

SQLite

EtherCAT

Modbus (/TCP)

HTTP/S

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Zeit-Slot basiertes Buchungssystem mit Anbindung an PayPal und Sofortüberweisung

Bei der entwickelten Software handelt es sich um eine Zeit-Slot basierte Verwaltungssoftware für Buchungen. Kunden können online Buchungen tätigen und mit PayPal oder Sofortüberweisung bezahlen. Mitarbeiter können über eine grafische Benutzeroberfläche Buchungen einsehen, anlegen und bearbeiten. Die Angebote mit flexiblen Preisregeln, die Öffnungszeiten, die E-Mail-Vorlagen und viele weitere Einstellungen können in der Benutzeroberfläche konfiguriert werden.

JavaScript

HTML

JSON

MS .NET

MS ASP.NET

MS Entity Framework

MS WCF

PayPal (API)

Sofortüberweisung (API)

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CAD-Software zum Zeichnen von Drahtseilnetzen mit Maschinenanbindung

Die Software ermöglicht das Zeichnen von Drahtseilnetzen. Anwender sind über die grafische Benutzeroberfläche in der Lage, neue Netz-Zeichnungen zu erstellen, bestehende Netz-Zeichnungen zu bearbeiten sowie fertige Netz-Zeichnungen per OPC-Schnittstelle an die Produktionsmaschine zu übertragen. Dem Anwender stehen verschiedene Werkzeuge, wie z. B. Kreis- und Polygon-Werkzeug, zum Selektieren von Netz-Knoten zur Verfügung. Eingegebene Netz-Daten werden auf Plausibilität geprüft.

.NET C#

MS WPF

Telerik UI for WPF

MVVM

OPC

Siemens OPC-Client

SPS-Communication

XML

UI / UX

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Staiger Contracts – Prozess / Schnittstelle zum Austausch von Vertragsdaten mit E-Mail-Benachrichtigung

Vertragsdaten zum Kaufen eines Fahrzeugs werden als XML-Dokument von einer Website empfangen und verarbeitet. Sofern noch keine Reservierung für das Fahrzeug vorhanden ist, wird in einer Fahrzeugverwaltung ein neuer Vertrag angelegt. Im Konflikt- oder Fehlerfall erfolgt eine Benachrichtigung per E-Mail.

MS .NET

IMAP

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Freezer Monitoring System - System zur Überwachung von Tiefkühlschränken in einem Pharma-Unternehmen

Freezer Monitoring System ist eine Webanwendung, welche zur Visualisierung der Temperaturwerte und Temperaturverläufe von Tiefkühlschränken entwickelt wurde. Die Webanwendung liest die Temperaturwerte aus einer SQL-Datenbank, verdichtet die Daten und visualisiert diese anschaulich für den Anwender. Die responsive Benutzeroberfläche passt sich dynamisch an die Größe verschiedener Endgeräte an und lässt sich per Computer, Tablet und Smartphone komfortabel nutzen.

.Net C#

JavaScript

HTML / CSS

ASP.NET MVC

Telerik UI for ASP.NET MVC

Kendo UI

SQL

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Kontakt

Adrian L. Junker

M.Sc., Geschäftsführer & Entwickler

Junker Technologies GmbH
Badstraße 24a
77652 Offenburg

info@junker-technologies.com
+49 781 96667220